哆啦A夢的圓手是怎麼拿東西的?

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大家看哆啦A夢的時候難道沒有這個疑問嗎?為什麼哆啦A夢的手是圓的還能拿東西?

其實就這個問題,官方的解釋是:哆啦A夢的圓手其實是利用未來科技製造的任何東西都吸得住的防滑手,所以就什麼都可以抓住!雖然解決了圓手什麼都可以拿起來的問題,但是在玩剪刀石頭布的時候只能出石頭啊哈哈哈。

雖然說是未來科技,但其實芝加哥大學與iRobot公司聯合就已經做出了真實的哆啦A夢之手!

在google論文上就能搜到這個神奇之手的製作理論,看起來的確是真實再現了吸住任何東西的的感覺。
positive pressure gripper

但如果仔細看的話,其實這製作方法一點都不高科技啊:based on the jamming of granular material。也就是說,其實也就是在一個氣球裡面放上一些咖啡粉即可!

 


然後這個放滿了咖啡粉的氣球與真空泵相連接。在物體周圍發生形變,包裹住物體,真空泵抽氣,球形手中的咖啡粉由於負壓緊實變硬,夾持住物體。球形手完成夾持,物體可被操縱,這款球形手甚至還有一些彈射功能!

 

pince oeuf
但是這款手似乎就太過柔軟了,而當哆啦A夢需要夾持物體時,手會變硬。不過這種球形手有幾個明顯不足: 對於紙張等沒有“高度”的物體難以夾持,在外太空中失效等當然也跟哆啦A夢的高科技有一定差距啊!但是現在還只是初始試做型,相信未來肯定會克服這些困難的。

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